انواع اچ ام آی - HMI و توضیحات آنها

 اچ ام آی - HMI

پنل های HMI که با نام Human Monitoring Interface نام گذاری شده است درحقیقت واسط کاربر با دستگاه می باشد . این پنل ها ترکیبی از PLC و مانیتور بوده و با ورودی خروجی هایی که دریافت می کند شرایط مختلفی را به نمایش می گذارد و شما با دیدن وضعیت جدید تصمیم گیری می نمایید و به دستگاه دستور جدید را می دهید .

به دلیل تنوع زیاد در این گنل ها اجازه دهید در ابتدا یک نمونه از آنها را توضیح دهم و بعد انواع ان را روی ان نمونه بسط دهم . شما یک نمونه HMI را در نظر بگیرید که دارای صفحه نمایش 14 اینچی رنگی می باشد .

همانگونه که در پشت این پنل ها دیده می شود آنها را می توان به قطعات مختلف تابلو برق وصل نمود . ورودی خروجی های سیگنال باعث می شوند تا منطق های مختلف را با این قطعات پیاده سازی کرد . داخل خود پنل قابلیت برنامه نویسی پی ال سی وجود دارد . صفحات گرافیکی کمک بسیار خوبی برای برنامه نویس و اپراتور می باشد .

اگر رله روشن بودن پمپ را مثلا به پین شماره 4 وصل نماییم ، با روشن شدن پمپ رله پمپ عمل کرده و ولتاژ مثلا 24 ولت به پین شماره 4 ارسال می شود . با دریافت این سیگنال چراغ پمپ روی مانیتور از حالت قرمز به حالت سبز در می آید (برنامه نویسی شده ) و ما متوجه روشن شدن پمپ می شویم . در این حالت با فشردن مثلا کلید 3 دستگاه را استارت می نماییم .

تغییر رنگ چراغ روی صفحه بیانگر یک خروجی از HMI می باشد که بصورت دیداری است و فشردن کلید 3 بیانگر یک ورودی می باشد و شرط فشردن کلید 3 بعد از روشن شدن چراغ پمپ و یا دریافت سیگنال در پین 4 بیانگر منطق پی ال سی داخل اچ ام آی می باشد .

 وقتی کلید استارت فشرده شد صفحه نمایش عوض می شود و مثلا یک صفحه دیگر باز می شود . در صفحه جدید ورودی و خروجی های جدید قرار دارد و این داستان ادامه پیدا می کند . مثلا شما برای تنظیمات دستگاه می توانید یک صفحه مجزا قرار دهید . در این صفحه می تواند سرعت های حرکت انواع موتورها تغییر پیدا نماید . یا مثلا می توانید یک صفحه جهت پسورد دستگاه در نظر بگیرید تا فقط اپراتور مشخصی بتواند با دستگاه کارکند . در پنل های مختلف تعداد صفحات در اختار گذارده شده متفاوت است . بعضی از آنان 80 صفحه دارند بعضی 25 تا و بعضی خیلی بیشتر . تعداد صفحات به تنهایی مهم نیست . پشت هم بودن صفحات نیز یکی از پارامترهاست . یعنی صفحه دوم یکی از شرط های صفحه اول و صفحه سوم یکی از شرطهای صفحه دوم و ... مثلا در مشخصات یک HMI می بینیم تعداد صفحات پشت هم می تواند تا 12 لایه باشد . به این قضیه هم توجه داشته باشد .  تماس

انواع کنترلر و مشخصات کنترلرها

توضیحات کنترلر

کنترلرهای موجود 3 دسته هستند یک دسته از آنهائیکه از کامپیوتر به عنوان محل پردازش استفاده می کنند. این کنترلر ها با نام اینترفیس شان شناخته شده اند و معمولا از پورت ( خروجی پرینتر یا ایترنت یا usb) استفاده می کنند . نمونه این اینترفیس ها برنامه کی کم ، ماچ تری و ... می باشند . سرعت خروجی در این کنترلرها بسیار کم بوده و تابع سرعت کامپیوتر می باشند این نرم افزارها با مشکل تعداد ورودی خروجی ها جهت میکروسوئیچ ها ، امرجنسی و ... روبرو هستند .در عوض نرم افزارهایی با قیمت پایین می باشند که به راحتی کامپیوتر شما را تبدیل به یک کنترلر می نمایند . در شکل زیر اینترفیس کنترلر Mach3 را مشاهده می نمایید .

در بعضی موارد برای استفاده از این کنترلر ها از برد واسط الکترونیکی نیز استفاده می کنند . این برد در حقیقت نوعی افزایش دهنده تعداد ورودی و خروجی ها و همچنین نوعی بافر جهت کمک به تسریع و یکنواختی انتقال دیتا می باشند .

استپ موتور یا موتور پله ای

استپ موتور یا موتور پله ای

 یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

شکل 1 ساختمان ساده شده یک استپ موتور "Bifilar" مگنت دائمی را نشان می دهد.

روتور از جنس آهنربای دائمی است و شش دندانه دارد که با فاصله های مساوی و یک در میان در قطب های N و S اطراف روتور قرار دارند.استاتور چهار قطب دارد که هر قطب دارای پیچه ای است که این پیچه از مرکز خروجی V را داراست.

 پیچه های روی قطب های مختلف به هم وصلند بطوری که فقط پنج سیم A , B , C , D & +V   از موتور خارج می شوند.پیچه با ارسال جریان به سیم +V  و خروج آن از یکی از سیمهای دیگر فعال می شود.

سیم پیچ ها در دندانه های استاتور به روشی پیچیده می شوند به طوریکه نتایج زیر حاصل می شود :

اگر سیم B فعال باشد ، قطب 1 شمال و قطب 2 جنوب خواهند بود و اگر سیم A فعال باشد قطب 1 جنوب و قطب 2 شمال می شود.

اگر سیم C فعال باشد قطب 3 شمال و قطب 4

جنوب و اگر سیم D فعال باشد قطب 3 جنوب و در عوض قطب 4 شمال خواهند بود.

عملکرد استپ موتورها براساس این قانون است که وقتی قطبهای مشابه دفع می شوند ، قطبهای مخالف جذب می شوند. اگر سیم پیچ ها در توالی صحیح فعال باشند روتور در مسیر و جهتی معین خواهد چرخید.

شکل 2 نشان می دهدکه روتور هنگامی که پیچه ها با توالی داده شده در جدول 1 فعال اند چگونه می گردد.

ادامه روش ساخت سی ان سی

فصل تست و راه اندازی

 فصل آموزش اپراتوری

اپراتور دستگاه CNC حکاکی سه محور باید به چند مطلب اشراف کامل داشته باشد  .

 1- تابلو برق    2- اینترفیس       3- نرم افزارهای CAD/CAM       4- مهارت در تراش و حک   5 – آموزش تعمیرات و نگهداری    6 – آشنایی مقدماتی با سیستمهای الکتریکی و مکانیکی

پاره ای از نکات نیز در حیطه وظایف تعمیرکار دستگاه می باشد اما اگر اپراتور نسبت به آن مطالب آگاهی داشته باشد امکان تعمیرات سریع تر فراهم می گردد . ترجیحا در صورت ممکن این مسائل توسط تعمیرکار صورت پذیرد بهتر می باشد .

1-     آشنایی به کد های خطا در درایو ها ، اینورترها  و کنترلر      2- تنظیم پارامترهای درایوها ، اینورترها و کنترلر              3- نصب اینترفیس دستگاه و راه اندازی مجدد

1-     تابلو برق

بر روی تابلو برق دستگاه کلید هایی نصب شده است که به شرح زیر می باشد

کلید A جهت روشن کردن دستگاه و کلید B جهت خاموش نمودن دستگاه می باشد .

کلید C جهت روشن کردن کامپیوتر دستگاه می باشد . این کلید همانند کلید جلوی کیس کامپیوترها می باشد . با فشردن آن کامپیوتر روشن می شود و در صورتیکه چند ثانیه بصورت فشرده نگه داشته شود کامپیوتر را خاموش می کند .

کلید D کلید امرجنسی دستگاه می باشد و با فشردن آن در هر زمان برق ورودی تابلو برق قطع می شود و کلیه درایوها و اینورتر از کار می افتند .

جهت کار با دستگاه ابتدا سه شاخه برق اصلی را به پریز سه فاز کارگاه وصل نمایید . تقدم و تاخر فازها باید درست باشد . در غیر اینصورت کنترل فاز عمل نمی کند و دستگاه روشن نمی شود . جهت درست نمودن این مشکل جای دو تا از فازها را عوض نمایید . همچنین  پریز کارگاه باید نول داشته باشد و نول کارگاه به نول سیم برق وصل باشد . در غیر اینصورت نیز کنترل فاز اجازه ورود برق به تابلو برق را نخواهد داد .

با فشردن کلید A دستگاه روشن می شود و لامپ سیگنال a روشن می شود . با فشردن کلید C کامپیوتر دستگاه روشن می شود و لامپ سیگنال c روشن می شود . درصورتیکه هدف کار با کامپیوتر و برنامه نویسی با آن می باشد ترجیحا نیاز به روشن کردن دستگاه نمی باشد . برق کامپیوتر  قبل از برق ورودی دستگاه بوده و می تواند بصورت مستقل روشن و یا خاموش شود .

جهت کار با دستگاه باید اینتر فیس رادونیکس را از روی دسک تاپ اجرا نمایید .

2-     اینترفیس

اینترفیس همان رابط بین کاربر و کنترلر می باشد . اپراتور طرح خود را در برنامه اینترفیس باز می نماید و بعد از ویرایش و سیمولیشن آن عملیات برش و یا حک را اجرا می نماید .

یک محیط اینترفیس از چند قسمت تشکیل شده است .

صفحه نمایش مسیر حرکت ابزار : بعد از باز کردن فایل ، مسیر حرکت ابزار در این صفحه مشکی رنگ دیده می شود . در این صفحه که محدوده میز مشخص شده است مسیر حرکت باید داخل محدوده میز باشد . در غیر اینصورت برنامه اجازه برش را نخواهد داد .

در بالای این صفحه اطلاعاتی در خصوص سیستم داده شده است .

Online : به معنی اینکه کابل USB کامپیوتر به کنترلر وصل می باشد

Power : به معنی اینکه کنترلر روشن است

X-Axis  و  Y-Axis و  Z-Axis : در صورت سبز بودن بیانگر درست بودن عملکرد موتورهای محورها می باشد و در صورتیکه قرمز شود به معنی این است که درایو موتورها آلارم ( خطا ) داده و دستگاه متوقف است . در این حالت چراغ Alarm نیز روشن می شود .

 Limit : به معنی این است که میکروسوئیچ های یکی از محورها عمل نموده و یا به عبارت دیگر ، یکی از محورها از محدوده مجاز خود خارج شده است .

Emergency : در صورتیکه کلید امرجنسی کنترلر عمل نماید این چراغ روشن شده و کنترلر حرکت را متوقف می نماید . در این دستگاه کنترلر مذکور اتصال کوتاه شده و کلید امرجنسی برق اصلی تابلو را قطع می نماید .

Home ، صفر میز و صفر قطعه کار ( رفرنس گیری )

اعداد نمایش داده شده در قسمت سمت بالا - چپ شکل مقابل بیانگر فاصله نوک ابزار تا صفر میز کار می باشد و اعداد بالا - سمت راست بیانگر فاصله نوک ابزار تا صفر قطعه کار می باشد .